LomovtsevaEI
Статьи автора
Авторы | Название статьи | Журнал |
---|---|---|
Челноков Ю. Н., Ломовцева Е. И. | Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I | Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия «Математика. Механика. Информатика» 2013, Т. 13, вып. 4, ч. 1 |
Ломовцева Е. И. | Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II | Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия «Математика. Механика. Информатика» 2014. Т. 14, вып. 1 |