Известия Саратовского университета. Новая серия.

Серия Математика. Механика. Информатика

ISSN 1816-9791 (Print)
ISSN 2541-9005 (Online)


Для цитирования:

Приставко В. Т., Литвин А. Ю. Оптимальная фильтрация матричных гауссовских случайных процессов в задаче о боковом движении группы самолетов // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2013. Т. 13, вып. 2. С. 78-85. DOI: 10.18500/1816-9791-2013-13-2-1-78-85

Опубликована онлайн: 
27.02.2013
Полный текст в формате PDF(Ru):
(downloads: 27)
Язык публикации: 
русский
Рубрика: 
УДК: 
519.71
DOI: 
10.18500/1816-9791-2013-13-2-1-78-85

Оптимальная фильтрация матричных гауссовских случайных процессов в задаче о боковом движении группы самолетов

Авторы: 
Приставко Владислав Тарасович, Санкт-Петербургский государственный университет
Литвин Алексей Юрьевич, Санкт-Петербургский государственный университет
Аннотация: 

Слежение за динамическим объектом, не доступным непосредственному наблюдению, на практике усложняется из-за наличия случайных воздействий (шумов): порывы ветра отклоняют самолет от заданного курса, показания датчиков всегда содержат некоторую неточность. Для того чтобы уменьшить влияние шумов применяются фильтры. В статье предлагается осуществлять одновременную фильтрацию движения группы одинаковых объектов за счет постановки задачи в матричных переменных. Предлагается рассматривать управляемый фильтр. Введенный линейно-квадратичный критерий качества позволяет учитывать ограничения на управление фильтром, что делает его физически реализуемым. Доказаны утверждения, позволяющие получать оптимальные матричные фильтры. Полученное решение существует всегда, что может быть несправедливо для других фильтров. 

Список источников: 
  1. Липцер Р. Ш., Ширяев А. Н. Статистика случайных процессов (нелинейная фильтрация и смежные вопро- сы). Теория вероятностей и математическая статистика. Т. 15. М. : Наука, 1974. 696 с.
  2. Приставко В. Т. Матpичные модели упpавле- ния / HИИ химии СПбГУ. СПб., 2001. 255 с.
  3. Зубов В. И. Лекции по теории управления. М. : На- ука, 1975. 495 с.
  4. Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория опти- мального управления. М. : Мир, 1972. 544 с.  
Краткое содержание:
(downloads: 14)