Известия Саратовского университета. Новая серия.
ISSN 1816-9791 (Print)
ISSN 2541-9005 (Online)


reliability

Моделирование надежности бортового оборудования мобильного робота

Исследованы мобильные роботы со сложным бортовым оборудованием. Показано, что бортовое оборудование для обеспечения требуемых параметров надежности должно обладать отказоустойчивыми свойствами, а для проектирования такого оборудования необходима адекватная модель оценивания его надежности. Рассмотрен подход, связанный с созданием модели, основанной на теории параллельных полумарковских процессов. На первом этапе моделирования определяется срок службы единственного блока в сложном цикле устранения неисправностей.

Метод управления маршрутизацией в сетях массового обслуживания с переменной топологией

Рассматриваются замкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с изменяющейся топологией. Предложен метод управления маршрутизацией в сетях обслуживания данного типа.