Для цитирования:
Безгласный С. П., Мысина О. А. Стабилизация программных движений твердого тела на подвижной платформе // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2008. Т. 8, вып. 4. С. 44-52. DOI: 10.18500/1816-9791-2008-8-4-44-52
Статья опубликована на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC-BY 4.0).
Опубликована онлайн:
17.11.2008
Полный текст:
(downloads: 180)
Язык публикации:
русский
Рубрика:
УДК:
62.534(031)
Стабилизация программных движений твердого тела на подвижной платформе
Авторы:
Безгласный Сергей Павлович, Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королева
Мысина Ольга Александровна, Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королева
Аннотация:
Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольных программных движений твердого тела, закрепленного на подвижной платформе. Управление получено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова и метода предельных систем, позволяющего использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.
Ключевые слова:
Список источников:
- Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высш. шк., 1989. 447 с.
- Галиуллин А.С., Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г., Фурасов В.Д. Построение систем программного движения. М.: Наука, 1971. 352 с.
- Зубов В.И. Проблема устойчивости процессов управления. Л.: Судостроение, 1980. 375 с.
- Руш Н., Абетс Р., Лалуа М. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости. М.: Мир, 1980. 301 с.
- Artstein Z. Topological dynamics of an ordinary equations // J. Differ. Equat. 1977. V. 23. P. 216–223.
- Андреев А.С. Об асимптотической устойчивости и неустойчивости нулевого решения неавтономной системы // ПММ. 1984. T. 48, вып. 2. С. 225–232.
- Смирнов Е.Я., Павликов И.Ю., Щербаков П.П., Юрков А.В. Управление движением механических систем. Л.: Изд-во ЛГУ, 1985. 347 с.
- Bezglasnyi S.P. The stabilization of program motions of controlled nonlinear mechanical systems // Korean J. Comput. and Appl. Math. 2004. V. 14, № 1–2. P. 251– 266.
- 927 просмотров