Известия Саратовского университета. Новая серия.

Серия Математика. Механика. Информатика

ISSN 1816-9791 (Print)
ISSN 2541-9005 (Online)


Для цитирования:

Сапунов С. В. Восстановление графа с помеченными вершинами перемещающимся по нему мобильным агентом // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2015. Т. 15, вып. 2. С. 228-238. DOI: 10.18500/1816-9791-2015-15-2-228-238

Опубликована онлайн: 
11.06.2015
Полный текст в формате PDF(Ru):
(downloads: 36)
Язык публикации: 
русский
Рубрика: 
УДК: 
519.7
DOI: 
10.18500/1816-9791-2015-15-2-228-238

Восстановление графа с помеченными вершинами перемещающимся по нему мобильным агентом

Авторы: 
Сапунов Сергей Валерьевич, Институт прикладной математики и механики НАН Украины, г. Донецк
Аннотация: 

Рассматривается задача построения автономным мобильным агентом топологической модели своей операционной среды. Модель среды представляет собой связный неориентированный граф с помеченными вершинами. В работе предложен полиномиальный алгоритм восстановления и разметки графа среды для коллектива из агента-исполнителя и агента-вычислителя.

Список источников: 
  1. Letichevsky A. Algebra of behavior transformation and its application // Structural Theory of Automata, Semigroups and Universal Algebra. Springer, 2005. P. 241–272.
  2. Droste M., Kuich W., Vogler H. Handbook of Weighted Automata. Springer, 2009. 608 p.
  3. Dudek G., Jenkin M. Computational Principles of Mobile Robotics. Cambridge : Cambridge Univ. Press, 2010. 406 p.
  4. Baier C., Katoen J.-P. Principle of Model Checking. MIT Press, 2008. 984 p.
  5. Капитонова Ю. В., Летичевский А. А. Математическая теория проектирования вычислительных систем. М. : Наука, 1988. 298 с.
  6. Голубев Д. В. Об обходе графов автоматами с одной нестираемой краской // Интеллектуальные системы. 1999. Т. 4, вып. 1–2. С. 243–272.
  7. Грунский И. С., Сапунов С. В. Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации // Искусственный интеллект. 2012. № 4. С. 420–428.
  8. Грунский И. С., Сапунов С. В. Идентификация вершин помеченных графов // Труды ИПММ НАНУ. 2010. Т. 21. С. 86–97.
  9. Грунский И. С., Сапунов С. В. Диагностика местоположения мобильного робота на основе топологической информации о среде // Искусственный интеллект. 2011. № 2. С. 15–25.
  10. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы : построение и анализ. М. : МЦНМО, 2001. 960 с.