Известия Саратовского университета. Новая серия.
ISSN 1816-9791 (Print)
ISSN 2541-9005 (Online)


Информатика

Моделирование надежности бортового оборудования мобильного робота

Исследованы мобильные роботы со сложным бортовым оборудованием. Показано, что бортовое оборудование для обеспечения требуемых параметров надежности должно обладать отказоустойчивыми свойствами, а для проектирования такого оборудования необходима адекватная модель оценивания его надежности. Рассмотрен подход, связанный с созданием модели, основанной на теории параллельных полумарковских процессов. На первом этапе моделирования определяется срок службы единственного блока в сложном цикле устранения неисправностей.

Оптимизация ресурсов при управлении технической эксплуатацией систем автоматики и телемеханики

В статье рассматривается актуальная проблема оптимизации ресурсов в процессе эксплуатации технических систем. В качестве примера с целью иллюстрации разрабатываемой на железнодорожном транспорте методологии ее решения (УРРАН) используются системы автоматики и телемеханики. В условиях тотального дефицита ресурсов и безграничности потребностей перед предприятиями возникает вопрос повышения эффективности технического обслуживания и ремонта систем железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ).

Построение трехмерных твердотельных моделей позвонков с использованием сверточных нейронных сетей

Качество решения задачи биомеханического моделирования во многом зависит от созданной твердотельной модели исследуемого биологического объекта.

Построение цветных графов без проверки на изоморфизм

В работе рассматриваются графы, вершины или ребра которых раскрашены в заданное количество цветов — вершинные и реберные раскраски. Изучение раскрасок графов началось с середины XIX в., однако основное внимание уделяется правильным раскраскам, в которых накладывается ограничение, что цвета смежных вершин или ребер должны быть различными. В данной работе рассматриваются раскраски графов без каких-либо ограничений. Исследуется задача генерации всех неизоморфных вершинных и реберных k-раскрасок заданного графа без непосредственной проверки на изоморфизм.

Математическое и компьютерное моделирование электрофизических свойств многоклеточной структуры при воздействии наносекундных электрических импульсов

В статье приводятся математические и компьютерные модели, позволяющие исследовать электрофизические свойства (диэлектрическую проницаемость, импеданс) многоклеточной структуры при воздействии наносекундных электрических импульсов. В работе предлагается подход моделирования, включающий в себя комплексное использование классической теории описания электродинамических свойств дисперсных систем и теории эффективной среды. Для описания геометрии клеток используются формулы Джилиса, которые позволяют учитывать неправильные формы клеточных мембран.

Средства имитации для автоматизированных систем, применяемых при испытаниях стрелкового оружия

В настоящее время для тестирования различного оборудования и оценки его параметров широко применяются разнообразные имитаторы (средства имитации). Основная цель разработки новых средств имитации в сфере создания автоматизированных систем, применяемых при испытаниях стрелкового оружия, заключается в ускорении и удешевлении процесса разработки и внедрения в эксплуатацию подобных систем.

Примитивные однородные графы с экспонентом 2 и числом вершин до 16

Граф $G = (V, \alpha)$ называется примитивным, если существует натуральное $k$, такое что между любой парой вершин графа $G$ существует маршрут длины $k$. В работе рассматриваются неориентированные графы с экспонентом 2. Доказывается критерий примитивности графа с экспонентом 2 и необходимое условие. Граф является примитивным с экспонентом 2 тогда и только тогда, когда его диаметр равен 1 или 2, а каждое его ребро входит в треугольник.

Метод марковского суммирования для исследования потока повторных обращений в двухфазных системах M|GI|∞ → GI|∞

В работе представлена математическая модель двухфазной системы массового обслуживания с неограниченным числом приборов с обратной связью. Время обслуживания заявок, поступивших в систему, является случайной величиной, заданной функцией распределения B1(x). Время обслуживания заявок, обратившихся к системе для повторного обслуживания, задано функцией распределения B2(x).

Асимптотический анализ RQ-системы MMPP|M|1 с разнотипными вызываемыми заявками

В работе рассматривается однолинейная система массового обслуживания с повторными вызовами (RQ-система) с марковски модулированным пуассоновским потоком (MMPP) на входе и разнотипными вызываемыми заявками. Заявки, поступившие в систему, занимают прибор для обслуживания, если он свободен, или отправляются на орбиту, где осуществляют случайную задержку перед следующей попыткой занять прибор. Длительность задержки имеет экспоненциальное распределение. Особенностью данной системы является наличие вызываемых заявок нескольких типов.

Выходящий поток RQ-системы M|GI|1 асимптотически рекуррентный

Большинство работ, рассматривающих модели с повторными вызовами, посвящены исследованию (численному, имитационному, асимптотическому) числа заявок в системе или в источнике повторных вызовов. Хотя одной из основных характеристик, которая определяет качество функционирования системы связи, является число обслуженных заявок системой за единицу времени. Информация о характеристиках выходящего потока представляет большой практический интерес, так как часто выходящий поток одной системы является входящим для другой.

Страницы