|
Панкратов И. А., Челноков Ю. Н. |
Аналитическое решение дифференциальных уравнений ориентации круговой орбиты космического аппарата |
Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия «Математика. Механика. Информатика» 2011, Т. 11, вып. 1 |
|
Панкратов И. А., Сапунков Я. Г., Челноков Ю. Н. |
Об одной задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата |
Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия «Математика. Механика. Информатика» 2012, Т. 12, вып. 3 |
|
Панкратов И. А., Сапунков Я. Г., Челноков Ю. Н. |
Решение задачи с оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат |
Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия «Математика. Механика. Информатика» 2013, Т. 13, вып. 1, ч. 1 |
|
Логинов М. Ю., Ткаченко М. Г., Челноков Ю. Н. |
Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдоль экватора с постоянной скоростью на постоянной высоте |
Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия «Математика. Механика. Информатика» 2013, Т. 13, вып. 1, ч. 1 |
|
Челноков Ю. Н., Ломовцева Е. И. |
Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I |
Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия «Математика. Механика. Информатика» 2013, Т. 13, вып. 4, ч. 1 |
|
Козлов Е. А., Челноков Ю. Н., Панкратов И. А. |
Решение задачи оптимальной коррекции угловых элементов орбиты космического аппарата с использованием кватернионного уравнения ориентации орбиты |
Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия «Математика. Механика. Информатика» 2016, Т. 16, вып. 3 |
|
Челноков Ю. Н., Нелаева Е. И. |
Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела |
Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия «Математика. Механика. Информатика» 2016, Т. 16, вып. 2 |
|
Челноков Ю. Н., Переляев С. Е., Челнокова Л. А. |
Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта |
Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия «Математика. Механика. Информатика» 2016, Т. 16, вып. 1 |
|
Панкратов И. А., Сапунков Я. Г., Челноков Ю. Н. |
Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата |
Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2020, Т. 20, вып. 1 |
