Известия Саратовского университета. Новая серия.

Серия Математика. Механика. Информатика

ISSN 1816-9791 (Print)

ISSN 2541-9005 (Online)

ChelnokovYN

Фамилия:

Челноков

Имя:

Юрий

Отчество:

Николаевич

Пол:

Муж.

Организация:

Саратовский национальный исследовательский государственный университет им. Н. Г. Чернышевского

Город:

Саратов

Страна:

Россия

Статьи автора

Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата

Аналитическое решение дифференциальных уравнений ориентации круговой орбиты космического аппарата

Решение задачи оптимальной коррекции угловых элементов орбиты космического аппарата с использованием кватернионного уравнения ориентации орбиты

Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела

Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта

Решение задачи с оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат

Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдоль экватора с постоянной скоростью на постоянной высоте

Об одной задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата

Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I