Известия Саратовского университета. Новая серия.
Серия Математика. Механика. Информатика
ISSN 1816-9791 (Print)
ISSN 2541-9005 (Online)

кватернион

О перенормировке приближённого решения уравнений ориентации орбитальной системы координат
Аппроксимация уравнений ориентации орбитальной системы координат методом взвешенных невязок
Об одной задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата
Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I
Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II
Аналитическое решение уравнений ориентации околокруговой орбиты космического аппарата
Решение задачи с оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат
Решение задачи оптимальной коррекции угловых элементов орбиты космического аппарата с использованием кватернионного уравнения ориентации орбиты
Аналитическое решение дифференциальных уравнений ориентации круговой орбиты космического аппарата
Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата